五節臂的汽車起重機普遍采用的吊臂伸縮技術--雙缸加繩排伸縮技術
汽車起重機吊臂達到五節臂時，單缸加繩排伸縮技術就很難適用了。為了解決五節臂的伸縮問題，在單缸加繩排技術的基礎上，就出現了多缸加繩排的伸縮技術。
雙缸加兩級繩排的伸縮技術跟單缸加繩排伸縮技術類似，不同之處在于五節吊臂的第二節臂是順序伸縮，只有當第二節吊臂完全伸展后，其他三條伸縮臂才能進行伸展。也就是說，五節臂雙缸加兩級繩排的伸縮方式是順序伸縮和同步伸縮的組合伸縮方式。
Ⅰ
1，一節臂；2，二節臂；3，四節臂縮臂繩；4，三節臂；5，四節臂；6五節臂；7，四節臂伸臂繩；8，五節臂伸臂繩；9，五節臂縮臂繩；10，伸縮油缸Ⅱ；11，伸縮油缸Ⅰ
雙缸加兩級繩排的伸縮技術原理：伸縮油缸Ⅰ的無桿腔進油時，缸筒前伸，由于伸縮油缸Ⅰ的缸筒帶動二節臂同時伸出。套在二節臂里的三、四、五節臂隨二節臂一起伸出。當伸縮油缸Ⅰ帶動二節臂全部伸出到位后，由整機的電氣系統控制，才允許伸縮油缸Ⅱ可以前伸，否則，伸縮油缸Ⅱ是不允許前伸的。第二節臂完全伸出之后， 第三、四、五節臂的同步伸展與四節吊臂的第二、三、四節臂伸展原理完全一樣。
第二節臂可以獨立伸縮
此圖可看到第二節臂伸出的臂長比其他伸縮臂長，是因為只有當第二節臂完全伸出后，其他伸縮臂才能進行同步伸縮。
縮回的原理是伸縮油缸Ⅱ縮回之后，才允許伸縮油缸Ⅰ回縮。這個程序是由電氣系統控制的。伸縮油缸Ⅱ縮回的同時，通過兩組伸縮臂繩帶動三、四、五節臂同時回縮的原理與四節臂同步回縮的原理完全相同。伸縮油缸Ⅱ縮回到原始位置之后，伸縮油缸Ⅰ才可以回縮。伸縮油缸Ⅰ回縮的同時，一方面帶動二節臂縮回，同時也帶動三、四、五節臂一起回縮，直至回縮到原始位置為止。
雙缸加繩排技術在國內有悠久的歷史，技術上也非常成熟，可以實現臂長的無級伸縮，可以帶載伸縮，實用性強，所以國內的五節臂汽車起重機普遍采用這樣的技術。這種技術的不足是吊臂的重量大，對整機的穩定性有較大影響；另外，此技術要實現五節臂以上的伸縮難度比較大，所以要實現五節臂以上、起重量更大的汽車起重機的吊臂伸縮，還需要更加先進的技術支持。
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